红箭十的研制已经很有些年头了。 要有效对付敌坦克的进攻，构成梯次配备的反坦克火力，应该建设一个由反坦克火箭筒、反坦克炮、近程反坦克导弹和中远程反坦克导弹构成的防御火力体系。
我国最早实用化的反坦克导弹是红箭73系列，这种源自苏联耐火箱的反坦克导弹经过实战考验，确实比较有效，但存在需要人工干预制导和射程近等问题，为了满足部队建设的需要，一种具有较大射程和较高作战效能的新型反坦克导弹被纳入装备研制日程。
上个世纪七十年代，远程反集群坦克导弹武器系统的初步设想方案提交有关部门，军委批复并下达了研制通知书。
鉴于红外制导的反坦克导弹易受干扰，有线制导反坦克导弹作战使用不便等问题的存在，新型反坦克导弹在确定采用的制导方案之一为毫米波雷达制导。研究部门在研制生产过程中提出“高精度、低成本、立足国内”的指导思想，并展开若干个课题的多次验证和试验，取得了一定成果。在国内首先开拓了毫米波制导领域，填补了国内空白。
随后又进行了多次试射，并同步进行了海上目标特性测量和导引头俯视跟踪等试验，获得了大量数据。
从一开始，红箭十的研制就为以后的改进改型打下了良好基础，从目前国内技术发展的状态看，除了毫米波雷达制导，在被动、主动或半主动等不同制导方式上均有发展。
红箭十项目，目的明确，成效显著。从一个型号扩展到若干不同领域，不仅仅提高了我国反坦克导弹的研制水平，也由此明确了精确制导的发展途径和研制方向。
现在再看红箭十，或许存在种种同与不同，这正是因为技术是在不断的往前发展进步的。

武直十挂载新型反坦克导弹
——岁月老去我已不能爱，转过身往事突然清晰，重复你的名字，再也难串起我的记忆——
名字一样，内容不同，但总有千丝万缕的联系。

还有人把红箭十与美国海尔法进行对比，“海尔法”(Hellfire，有的刊物译为“地狱火”)导弹是美国70年代研制、80年代装备的一种重型远程反坦克导弹。它最大的特点是采用了模块化设计，可以“一弹多头，一弹多用”。通过更换不同的导引头或战斗部等部件，“海尔法”已形成了一个系列，主要有AGM-114A／B／K／D等多种型号。海尔法的性能大家已经熟悉，它可以在多种战场环境中使用，包括空射、车载、舰载等多种型号形成了一个大家族。而红箭十的性能由于某种原因尚未公开，但可以肯定的是，基于对未来战场环境和其他因素的考虑，红箭十的某些指标会比海尔法严格的多，也必然会发展出一个大家族，可适合多种环境使用，能对付多种类型的目标。